Novak Đoković je obiteljski čovjek. 2014.godine je oženio dugogodišnju djevojku Jelenu Ristić s kojom ima sina i kćer.
Kao i mnogi sportaši u mladim danima povezivalo ga se s brojnim ljepoticama. Jedna od onih koja je uspjela osvojiti njegovo srce je Lidija Popović.